Dorothea Gräfin von Helfenstein, in Blaubeuran d. †: Skeel, Schaffalitzky og Ahlefeldt

Skeel, Schaffalitzky og Ahlefeldt

- †

	Georg I Graf von Helfenstein, in Wellenheim und Hesenagger
- 1517

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	Elisabeth von Limpurg-Speckfeld
eft. 1466 - eft. 1528 (62 år)

	Konrad II Graf von Helfenstein
- 1474

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	Ursula von Seckendorff
- 1474

	Johann II Graf von Helfenstein
Skønnet 1365 - 1444 (79 år)

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	Irmgard von Kirchberg
- 1444

	Ulrich VII Graf von Helfenstein
Skønnet 1342 - før 1375 (33 år)

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	Anna Gräfin von Oettingen
Skønnet 1352 - før 1411 (59 år)

	Ulrich VI "der Jüngere" Graf von Helfenstein
Skønnet 1320 - 1361 (41 år)

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	Beatrix von Schlüsselberg
- 1355

	Ulrich IV Graf von Helfenstein
- 1326

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	Agnes von Württemberg
- 1373

	Ulrich III Graf von Helfenstein
Skønnet 1250 - ca. 1315 (65 år)

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	Adelheid von Graisbach
- før 1291

	Ulrich II Graf von Helfenstein, Graf von Sigmaringen
- eft. 1294

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	Willibirg von Dillingen
- ca. 1268

	Ulrich I Graf von Helfenstein
Skønnet 1173 - eft. 1207 (35 år)

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	N.N. von Ravenstein
- †

	Ludwig I von Spitzenberg-Sigmaringen, Graf von Helfenstein
Skønnet 1125 - ca. 1200 (75 år)

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	N.N. von Helfenstein
- †

	Rudolf Graf von Sigmaringen-Spitzenberg
- eft. 1138

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	Adelheid
- †

	Elisabeth von Limpurg-Speckfeld
eft. 1466 - eft. 1528 (62 år)

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	Georg I Graf von Helfenstein, in Wellenheim und Hesenagger
- 1517

	Margarethe Gräfin von Hohenberg
- 1475

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	Georg II Reichserbschenk und Herr zu Limpurg
1428 - 1475 (49 år)

	Ursula von Räzüns
- 1477

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	Sigmund Graf von Hohenberg
- 1486

	Verena von Stoffeln
- 1439

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	Heinrich VI von Räzüns
- 1435

Dorothea Gräfin von Helfenstein, in Blaubeuran

Paternal Line

Maternal Line