Ulrich VI "der Jüngere" Graf von Helfenstein f. Skønnet 1320 d. 13 maj 1361: Skeel, Schaffalitzky og Ahlefeldt

Skeel, Schaffalitzky og Ahlefeldt

Skønnet 1320 - 1361 (41 år)

	Ulrich IV Graf von Helfenstein
- 1326

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	Agnes von Württemberg
- 1373

	Ulrich III Graf von Helfenstein
Skønnet 1250 - ca. 1315 (65 år)

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	Adelheid von Graisbach
- før 1291

	Ulrich II Graf von Helfenstein, Graf von Sigmaringen
- eft. 1294

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	Willibirg von Dillingen
- ca. 1268

	Ulrich I Graf von Helfenstein
Skønnet 1173 - eft. 1207 (35 år)

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	N.N. von Ravenstein
- †

	Ludwig I von Spitzenberg-Sigmaringen, Graf von Helfenstein
Skønnet 1125 - ca. 1200 (75 år)

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	N.N. von Helfenstein
- †

	Rudolf Graf von Sigmaringen-Spitzenberg
- eft. 1138

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	Adelheid
- †

	Agnes von Württemberg
- 1373

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	Ulrich IV Graf von Helfenstein
- 1326

	Mechtild (Irmgard) von Hohenberg
- før 1315

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	Ulrich Graf von Württemberg
- 1315

	Margareta Gräfin von Fürstenberg
- 1296

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	Albrecht II "der Minnesänger" Graf von Hohenberg
- 1298

	Agnes von Truhendingen
- eft. 1294

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	Heinrich I Graf von Freiburg, Graf von Fürstenberg
- 1284

	Agnes von Ortenburg
- eft. 1245

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	Friedrich IV. Graf von Truhendingen
- 1253

	N.N.
- †

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	Heinrich I Graf von Ortenburg
ca. 1170 - 1241 (71 år)

Ulrich VI "der Jüngere" Graf von Helfenstein